協(xié)普?繞線機關于精密繞線機排線速度曲線控制的研究
想象一下，你是一名線圈繞制工廠的負責人。您的工廠正在使用傳統(tǒng)的繞線機，你們的線線機結構合理，機械精度很高，電機也是采用的大品牌的電機，但是在繞制精密線圈的時候，還是會有較高的不良率，你們認真分析前改進各種因素-設備結構，加工精度，工裝精度，骨架精度，漆包線品質，張力控制等等，但還是解決不了問題。但有告訴你，這不僅僅是硬件的問題，而是算法的問題，或許會讓你很吃驚。因為在你看來，繞線軸每轉運一周，排線軸都有相應的響應，但事實上，你或許沒有考慮過，在精密線圈的繞線過程中，排線導針在接接線圈兩端時，速度的突然變化可能會導致線圈跨線、凸起。這些缺陷會線圈降低性能。
針對這一問題，我們提出了一種基于5段S型曲線的加減速方法。該算法采用在排線運動控制的末端和收尾線性加速或減速的方式，以期有助于減少線圈的缺陷。我們先是利用ADAMS軟件驗證了該算法的可行性。軟件模擬了精密繞線線圈的運動，得到了運動過程中的速度變化曲線和位移曲線。后來通過實驗結果表明，這種在排線速度控制中采用S 形曲線的方法最多可將線圈缺陷降低 50%。這說明，5 段 S 形曲線運動控制算法是提高電動精密線圈繞制過程精度和效率的一種很有前途的方法。通過使用該算法，線圈制造商可以降低線圈缺陷的風險并提高線圈的性能。
繞線機是精密繞制線圈的專用生產設備。它們按工作方式和對象可分為定子繞線機、飛叉式繞線機、環(huán)形繞線機、扁平繞線機。不同類型的設備適用于不同對象的生產。例如，定子繞線機主要用于生產電機定子線圈，而平行繞線機則用于生產電磁開關線圈。
普通算法的平行繞線機在生產精密排繞線圈產品時，盡管我們的機械結構，零配件的加工精度已經做的很好，但常常還是存在排線精度低的問題。在一個科行線圈繞制的過程中，存在兩種主要的運動，一是骨架的旋轉運動，我們稱之為繞線運動，一是導針的平移運動,我們稱之為排線運動，排線運運配合繞線運動。經過多年的技術積累，我們分析，對排線精度起主導作用的是導針的排線運動。因此, 如果想要提升線圈的排線精度，需要對導針的排線運動進行優(yōu)化。
其實，我們一直認為，繞線機相當于電氣行業(yè)的車床，其重要性不言而喻，所以，對于其精度的提借升，一直都有許多專家學者對此進行研究。
有人研究了在排線過程中基于繞線軸的軸向壓力補償的精密排線數學模形,運用軸向壓力提升了線圈的排線規(guī)整性, 并根據線圈排線的端點折返進行了分析，建立了數學模型，提升了線圈的排線精度。
有人在研究中分別運用5段S形曲線控制算法和7段S 形曲線控制算法,在運動控制中7段S形曲線相比于 與5段S形曲線的控制較復雜，此方式在機械數控加工領域成果較多，但是在繞線機領域目前不太成熟。
有人研究了線圈繞制過程中漆包線和導線嘴之間的摩擦力引起的張力不穩(wěn)現象，從而導致線圈排線不均勻和漆包線破損的問題.
有人研究了變壓器繞線機在傳統(tǒng)排線控制時因排線過程中的慣性誤差而導致排線控制效率低的問題，轉而采用伺服運動排線和慣性誤差補充提升了繞線機的控制效率,該方法適用于矩形和橢圓形線圈。
在繞線機排線控制系統(tǒng)中常用的控制是PLC控制，通 過PLC控制伺服電機可以實現繞線機的排線控制，兼具PLC控制穩(wěn)定性和伺服電機高精度兩方面的優(yōu)勢。但是，在平行繞線機的線圈排線中存在導針速度 突變沖擊，需要進一步優(yōu)化導針運行速度變化,提升產品質量和排線速度平穩(wěn)性。S形曲線算法是一種可實 現運動過程中速度的平穩(wěn)過渡，常應用于機加工中解決進退刀時候因速度沖擊引起的斷刀和提升加工產品的精度等問題。在繞線機中可通過控制導針運動軌跡，使導針的速度變化為圓弧狀平穏過渡，提升排線精度和產品質量。
綜上所述,我們通過分析線圈排線規(guī)律，提出一種 基于5段S形曲線運動控制的排線算法，用以解決線圈排線過程中的速度沖擊問題。并運用ADAMS軟件 對導針運動軌跡進行仿真，驗證該算法的可行性。并且通過實例應用驗證,5段S形曲線可以有效地解決線圈排線過程中的跨線和凸起現象，提升線圈的排線精度。
線圈排線原理
線圈排線運動采用的是平繞形線圈排線方法，即線圈繞制過程中漆包線跟隨導針同步運動并始終保持垂直于骨架狀態(tài)。骨架在繞線電機的帶動下配合導針運動，將漆包線纏繞在骨架上，其中導針 所處的排線排線機構和繞線機構是兩個獨立的機構。線圈排線機構根據導針的運動過程分為3個階段，即加減速階段、 勻速階段和端點折返階段。加減速階段又可分成加速階段和減速階段2個部分，在排線運動初期，導針速度從零開始到勻速過程屬于加速階段;在排線運動末期， 導針勻速階段結束開始減速直至速度為零的過程屬于減速階段;中間勻速階段是指導針速度恒定不變的勻速運動階段;端點折返階段則是導針在減速停止后再一次反向加速進行排線的過程。下面我們分別闡述：
加減速階段
為了排線均勻，加減速階段時導針移動和骨架旋轉兩個運動要滿足一定的配合關系。導針移動一個線徑寬度距離的時間需等于骨架旋轉一周的時間，即骨架旋轉一周時導針剛好移動一個線徑距離。
勻速階段
導針完成加速過程后進入勻速階段，即在這一階 段速度不變，此時骨架轉速和導針平移速度均達到設 定額最大值，此階段導針每移動一個線徑的時間和骨 架旋轉一周的時間是相等的。
端點折返躍層
導針運動到骨架端點時如果剩余的距離不足以再 排下一個線徑的漆包線,這個時候就需要跳出當前所 在層線圈進行躍層排線,稱為端點折返躍層。端點折返躍層時，當前層已 經無法繼續(xù)排線,需跳出當前層到下一層進行繞線。 此時導針做減速運動到折返點后會繼續(xù)向下運動一個 漆包線的線徑距離,運動到8點,導針停止運動，從而實現躍層。躍層后導針折返運動，帶動漆包線反向排線，繼續(xù)下一個加減速、勻速、端點折返的排線周期。
端點折返過程對線圈的排線精度具有重要的影響。由于線圈在排線過程中導針和線圈骨架始終保持垂直，而且折返前速度由勻速運動的速度降低到速度為零的時候恰好停在折返點，然后再一次進行反向加速 排線，所以，端點折返前后過程可以理解為導針的逆向運動過程，因此，端點折返躍層后的運動特性與折返前是一致的。這種端點折返設計不會造成因漆包線和骨架之間產生磨損和擠壓,從而避免引起漆包線的變形。
工程實際中,常用的運動控制算法有梯形曲線算法和S形曲線算法。
梯形曲線算法運動控制相對容易實現，但是排線過程存在速度突變，容易引起沖擊造成繞制的線圈出現凸起或跨線的問題;S形曲線算法在運動控制過程中速度是圓弧過渡，能避免速度突變引起的沖擊。
5段S形曲線相比于7段S形曲線，在運動控制中因為控制段數較少，程序運行時間較短，所以效率更 高,同時滿足速度變化的平穩(wěn)過渡，因此采用5段S形 曲線作為導針控制方式。5段S形曲線將線圈排線過 程分為加加速度階段、加減速度階段、勻速階段、減加速階段和減減速階段這5個階段。
線圈排線控制時需要將排線過程分為5個階段，這 5個階段分別對應S形曲線的加加速階段、加減速階 段、勻速階段、減加速階段和減減速階段，每一個階段 需要根據線圈骨架的槽寬和加加速度兩個參數完成對 線圈繞制的控制。若控制過程中存在外界干擾因素而 強制停機，則自動停止繞制。
協(xié)普?繞線機在公司即有的成熟繞線機設備上進行了相關的實例驗證。其中以線圈骨架的槽寬L=30 mm,漆包線 直徑為1 mm,進行實驗,控制算法改進前后繞制的線 圈產品改進了之前線圈產品存在部分凸起與跨線的缺陷，有效地解決了線圈排線過程中引起的線圈凸起和凹陷問題，提升了線圈的產品質量。
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協(xié)普?繞線機作為專業(yè)的精密繞線方案解決供應商，我們重點關注其中電磁聚光鏡，物鏡及消像散器，因為其主要部件構成是漆包線繞組，而且其繞組的精度與一致性與掃描電子顯微鏡的成像質量高度相關。
電磁透鏡線圈.
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協(xié)普?射頻消融導管繞線機
通過與醫(yī)療器械公司的深度合作，我們的射頻消融導管繞線機經過多次迭代，很大程度上提高了合作方的產品競爭力，合作方反饋，射頻消融導管繞線機的繞線工藝提高了射頻能量向目標組織傳遞的效率。精確的繞線工藝能夠確保能量的有效傳遞，從而提高消融的效率和一致性。精密纏繞的線圈的均勻性影響消融區(qū)域的溫度分布，避免局部過熱或熱量不足，這對于確保消融效果和減少并發(fā)癥至關重要。繞線工藝的穩(wěn)定性保證了在手術操作中的可靠性。高質量的繞線工藝能夠承受手術操作中的拉伸和彎曲，減少斷裂或功能失效的風險。高質量的繞線工藝具有更長的使用壽命，能夠在多次手術中保持性能穩(wěn)定，從而降低醫(yī)療成本和提高資源的利用效率。繞線工藝的質量還影響著消融過程中的精確控制。高精度的繞線工藝有助于醫(yī)生更精確地控制消融區(qū)域的大小和形狀，以達到最佳的治療效果。
而且射頻消融導管繞線機的設計考慮到了操作安全，減少了操作過程中的潛在風險，保護操作人員和產品免受損害。能夠適應不同類型的射頻消融導管生產需求，具有良好的靈活性和擴展性。專用繞線機的結構和設計通常更加簡化，易于維護和保養(yǎng)，從而降低了長期的運營成本。
射頻消融導管繞線機的優(yōu)點主要體現在專業(yè)化設計、高效率生產、精確控制、質量穩(wěn)定性、操作簡便、節(jié)省材料、安全性、適應性強、維護成本低以及技術創(chuàng)新等方面。這些優(yōu)點使得射頻消融導管繞線機成為射頻消融導管生產過程中不可或缺的關鍵設備。
精密繞線機|空心線圈繞線機|整列線圈繞線機
精密繞線機
精密繞線機對于一般繞線機,包括CNC與全自動繞線機來而言,只要求能繞完設定的漆包線匝數,從外觀上大概平整即可,但是有些特殊的高要求的場合,要求漆包線的排列必須整齊無一根亂繞.
這種線圈有幾個優(yōu)點,一是電感的一致性非常高,二是漆包線占用空間小,漆包線達到理想的整齊排列,三是能量密度高,四是耐高溫性能更好,整齊排列的情況下,漆包線之間為線接觸,而亂繞的情況下,線與線之間疊加會有點接觸,高溫高壓的情況下易擊穿.
R型變壓器的優(yōu)點與R型變壓器繞線機的現狀
針對這種情況，我們推出了精度高，功能齊全，使用方便穩(wěn)定而且成本有優(yōu)勢的自動R形變壓器繞線機，自推出以來受到客戶廣泛認同.我們的R型變壓器繞線機有以下特點:
1.R型變壓器繞線機專用控制器，精度高，穩(wěn)定可靠，操作方便，電腦（單片機）控制，全按鍵操作，工作狀態(tài)數碼顯示。
2、可存儲調用1000組工藝數據，同時具有按鍵與或腳踏啟停功能、可以在繞線過程中升速、降速。
3.手柄內置啟停開關，可以提高效率，特別方便調試時使用。
4.配置一線品牌激光放大器，壽命長精度高故障率低，可穩(wěn)定可靠計數，激光放大器安裝結構優(yōu)化，可離線圈骨架端面較遠處準確可靠檢測圈數，從根本上解決了探頭碰撞滾輪及骨架竄動帶來計數不可靠的問題。
5. R型變壓器繞線機壓輪采用臺階式軸承設計，可有效控制骨架在轉動過程中的軸向竄動。
6、控制器功能齊全：異常報警功能，比如過載，排線方向反，超速等。
7、繞線開始與結束可以設置線性加減速功能，可消除突然加減速影響，避免亂線或斷線。
協(xié)普?繞線機發(fā)布代碼式示教型繞線機控制系統(tǒng)
線圈智能制造解決方案提供商協(xié)普?繞線機面向線圈繞制企業(yè)重磅推出其更加開放、智能、高度自主運行的新一代代碼編程式示教型繞線機控制系統(tǒng)——協(xié)普?繞線機SP500-R5系統(tǒng)。相較于傳統(tǒng)對話框式繞線機控制系統(tǒng)，SP500-R5系統(tǒng)在運行邏輯、技術架構、功能實現等方面實現了重大突破，具有“代碼編程、流程靈活、即編即得”等三大顯著特點。
SP500-R5系統(tǒng)秉承“開放、智能”的理念，在基于傳統(tǒng)對話框式繞線機控制系統(tǒng)功能之上，融合繞線工廠實際需求，致力于實現線圈繞制工藝編程流程從傳統(tǒng)參數對話框填制到代碼示教型編程的重大創(chuàng)新和升級。
協(xié)普?繞線機SP500-R5系統(tǒng)是結合時代進步、洞察用戶需求的匠心之作，圍繞線圈繞制企業(yè)對于柔性化生產越來越迫切的需求。
簡潔指令集、特制功能鍵盤、代碼編程、即編即得、手持示教，將極大助力線圈繞制企業(yè)生產過程高度柔性化，推進線圈企業(yè)自動化、數字化、柔性化水平提升，為客戶帶來“成本優(yōu)化、減少人力、安全平穩(wěn)”等重要價值。
協(xié)普?繞線機發(fā)布線導導彈制導光纖繞線機
協(xié)普?繞線機發(fā)布線導導彈制導光纖繞線機
線導導彈的光纖制導是利用特殊光纖在導彈與發(fā)射裝置之間，雙向傳輸信息和控制信號來完成對受控導彈的閉環(huán)制導控制。
光纖制導屬于遙控制導中的有線制導，其優(yōu)點不但是精度高、抗干擾能力強，可以可以裝備光纜軸、微型攝像機等，導彈發(fā)射后尾部便會釋放出光纖，可對導彈進行控制和獲取目標信息。
光纖的纏繞與釋放技術是光纖制導的關鍵技術，目前我國在光纖卷繞生產中尚未實現自動化生產，對繞制技術人員的熟練程度依賴非常高，纏繞過程中的跨匝工序仍以人工操作為主，生產效率低，差錯機率高，一致性低。
光纖的高速釋放除了通過其它途徑來解決外，一個重要的途徑就是通過光纖纏繞來保證光纖的順利釋放.光纖纏繞技術是指針對光纖制導導彈的要求，把光纖纏繞在線軸上的技術。鑒于光纖較一般纖維的獨特性質，以及光纖制導導彈的特殊用途，使得光纖纏繞成為一項復雜的技術難題。在實現自動化繞制過程中，與光纖自身性質有關的技術難點主要有如下幾方面：
協(xié)普?繞線機成功實現無骨架毛細管式磁性液體加速度傳感器的線圈制備工藝
磁性液體既能像液體一樣流動，又能像固體磁性材料一樣被磁場吸引的膠體溶液，如果在納米級的固體磁性顆粒周圍包覆一層能夠防止固體顆粒相互結合的表面活性劑，那么磁性液體就具有足夠的穩(wěn)定性，在重力和磁場的長期作用下也不會發(fā)生團聚和沉降。
特別是磁性液體中的非磁性物質在非均勻磁場中會受到一個指向弱磁場區(qū)域的磁場力，這使得許多磁性液體加速度傳感器便可基于該種特性而設計。
這些特性使得磁性液體加速度傳感器與傳統(tǒng)加速度傳感器相比具有無磨損，靈敏度高，結構簡單等諸多優(yōu)點。
然而現有磁性液體加速度傳感器大多采用了固體質量塊作為非磁性物質，并利用線圈檢測不同加速度情況下電感的變化來獲得輸出信號，但其缺點是導致磁路復雜，傳感器穩(wěn)定性較差。
新的解決方案應運而生-采用毛細管式的磁性液體加速度傳感器,穩(wěn)定性好、磁路簡單、測量結果準確可靠且使用時效長。
協(xié)普繞線機?發(fā)布精密同步繞線機
精密電流互感器繞線機的研發(fā)背景與特點
? 精密電流互感器繞線機的研發(fā)背景與特點
電流互感器中線圈的精度是非常重要的，因為它直接影響到電流測量的準確性和電力系統(tǒng)的可靠運行。線圈精度的具體重要性表現在以下幾個方面。
電能計量：在電力系統(tǒng)中，準確測量電流是計算能量消耗的關鍵。如果電流互感器中的線圈不準確，將導致電能測量錯誤，可能導致能源成本的錯誤計算，對電力公司和消費者都可能產生財務影響。
故障檢測：電流互感器用于監(jiān)測電流水平，以偵測電力系統(tǒng)中的異常情況，如短路、過載等。如果線圈的精度不高，可能會導致對潛在故障的誤報或忽略，從而影響電力系統(tǒng)的可靠性。
過電流保護：電流互感器在過電流保護裝置中扮演關鍵角色，用于檢測過電流事件并觸發(fā)斷路器或其他保護設備。線圈的精度直接影響是否能夠準確偵測到過電流情況，確保電力系統(tǒng)的安全性。
負載管理：電力系統(tǒng)的負載管理需要準確測量電流，以便進行合理的負載分配和調整。如果線圈的精度不高，可能導致不平衡的負載分布，影響電力系統(tǒng)的效率和穩(wěn)定性。
自動化控制：在現代電力系統(tǒng)中，自動化控制系統(tǒng)依賴于準確的電流測量數據來進行實時調整和控制。線圈的精度對于系統(tǒng)的響應速度和性能至關重要。
波形分析：電流互感器還用于電力質量分析，包括諧波分析等。線圈的精度決定了對電流波形的準確分析，有助于解決電力質量問題。
總之，線圈精度對于電流互感器的性能和應用至關重要。高精度的線圈可以確保電流測量的準確性，從而維護電力系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性和效率。因此，在選擇和使用電流互感器時，確保線圈的精度符合應用需求是非常重要的。
馬蹄形空心杯電機線圈及繞線機研發(fā)
馬蹄形空心杯電機線圈及繞線機
現在中國在空心杯電動機制造方面愈發(fā)關注，因為國內自動化空心杯電機產品發(fā)展和研究的時間較短，所占有的比例不高，并且中國的人口密集勞動力低廉，即使卷繞式生產即使工序多、酬勞成本巨大，還是擁有占比例極高。最近幾年，中國愈發(fā)關注空心杯電機和自動繞線技術，在繞線機設備研發(fā)制造方面有了不錯的進步和突破。
對電機性能的產生影響的關鍵原因之一是電機中的轉子線圈，空心杯電機中的轉子沒有鐵芯，慣量小，功能性卓越而且適用應用的范圍廣。另外在對線圈繞制設備的研發(fā)中，馬鞍形線圈排列規(guī)整，磁體的利用效率高。
空心杯電機與老式傳統(tǒng)的帶鐵芯的電機相比，比后者的能量轉換效率較明顯較高，而且反應速度也會快很多，，而空心杯電機效率極高，響應速度快，性能穩(wěn)定。由于空心杯電機沒有滯后，額外的電磁干擾低，可以達到非常高的電機轉速，而且高速運行時速度設定靈敏，因此具有相對穩(wěn)定和穩(wěn)定的性能。此外，空心杯電機的能量密度遠大于其他電機，重量將遠小于相同功率的鐵芯電機。
現在按照線圈的成型方式，在空心杯電機線圈中，它的生產技術大致可分為繞卷生產技術和一次成型生產技術兩種工藝路線。
兩種方式相比較，第一種卷繞生產技術比較復雜，繞制線圈時效率比較低。為了提高線圈生產繞制效率，繞線機可以加入一次成型的生產工藝。根據空心杯線圈形狀和繞線方式的不同，常見的空心杯繞線方式可分為平行直繞形、馬鞍形繞制和斜繞形三種。第一項平行直繞形一般多用于匝數相對比較少的空心杯電機線圈繞組。而后兩項是目前國外相對先進的空心杯電機廠家比較常用的兩種線圈繞制工藝。
繞線機選型
廣義上的繞線機是指將連續(xù)條狀卷材進行纏繞處理，繞制到各種卷軸上的機器，這種連續(xù)卷材可以各種絲，線，繩，帶狀的材料。狹義上的繞線機則主要是指繞制各種漆包線線圈的機器，這些線圈可能是變壓器，繼電器，電感線圈，電流互感器，各種傳感器，這些線圈在我們生活中隨處可見，共同的特點就是用漆包線繞制而成，不同的是根據設計要求，及工業(yè)化產品的成本及效率要求，其繞制工藝各不相應，所以衍生出各種不同的繞線機，我們在官網上展示的僅僅是一部分常規(guī)的繞線機，還有一些是屬于定制型的，或是特殊行業(yè)則沒有展示，如需要了解，可聯(lián)系我們。
線圈在我們的生活可隨處可見，比如家庭中的電表，有計量感應線圈，斷路器中的脫扣線圈，小區(qū)的變壓器線圈，工業(yè)自動化中的各種電機線圈，各種傳感器線圈，小汽車上的啟動線圈，點火線圈，動車上的動力電機線圈等等，毫不夸張的說，我們生活在一個線圈的世界，線圈如此之多，對應繞制的繞線機各不相同，所以繞線機對于電氣世界的重要性，就如同車床對于機械世界的重要性。
繞線機的種類如此之多，如果你不熟悉，那些選型就成了一個很大的問題，我們現從幾個方面做一個簡單的介紹。
一是繞制方式，一般分為平行繞線機，環(huán)形繞線機，飛叉繞線機。
協(xié)普?在分頻器繞線機的優(yōu)勢
協(xié)普公司在分頻器線圈繞線機領域投入了大量的研發(fā)精力，取得了一系列顯著的成果。
在繞線精度方面，通過對排線機構和控制系統(tǒng)的深入研究與優(yōu)化，協(xié)普的分頻器線圈繞線機能夠將繞線精度控制在極小的誤差范圍內。例如，對于線徑較細的導線，繞線機可以精確地按照設定的匝數和排列方式進行繞制，確保每一圈導線的位置精度達到±0.05毫米，極大地提高了線圈的質量和性能穩(wěn)定性，使得分頻器在音頻信號處理中能夠更加精準地實現分頻功能。
在繞線效率提升上，協(xié)普公司研發(fā)了獨特的高速繞線技術。通過采用先進的電機驅動系統(tǒng)和高效的傳動裝置，繞線機的繞線速度相比傳統(tǒng)機型提高了 30%。同時，結合智能的控制系統(tǒng)，能夠實現連續(xù)不間斷繞線，大大縮短了單個線圈的繞制時間。以一款常見的分頻器線圈為例，原來手工繞制需要 10 分鐘左右，而使用協(xié)普的繞線機僅需 3 - 4 分鐘，顯著提高了生產效率，為大規(guī)模生產提供了有力支持。
在多功能性方面，協(xié)普的分頻器線圈繞線機具備強大的適應性。通過設計可更換的繞線模具和靈活的參數調整功能，能夠繞制多種不同規(guī)格、形狀和參數要求的分頻器線圈。無論是小型化的音頻設備用分頻器線圈，還是大型專業(yè)音響系統(tǒng)中的分頻器線圈，都能在同一臺繞線機上實現高質量的繞制。例如，對于不同內徑、外徑和高度要求的線圈骨架，繞線機都可以通過簡單的模具更換和參數設置，快速切換生產模式，滿足多樣化的市場需求。
此外，協(xié)普公司還注重繞線機的操作便捷性和智能化程度的研究。研發(fā)了簡潔易懂的人機交互界面，操作人員只需經過簡單培訓，即可熟練掌握操作方法。同時，繞線機還具備智能故障診斷和預警功能，能夠實時監(jiān)測繞線過程中的各項參數，一旦出現異常情況，如導線斷裂、繞線張力異常等，會立即發(fā)出警報并提示故障原因，方便操作人員及時處理，減少生產中斷和設備損壞的風險。