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皮帶式環(huán)形線圈繞線機操作視頻-控制器設(shè)置

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皮帶式環(huán)形線圈繞線機操作視頻-控制器設(shè)置

  現(xiàn)在我們重點介紹一下環(huán)形線圈繞線機控制器的使用,控制器已經(jīng)非常成熟,它分為幾大功能區(qū),這一塊是狀態(tài)區(qū),比如說現(xiàn)在這個待機字符前的指示燈亮,這就是待機的狀態(tài),待機前面紅燈就亮了。比如說我們按啟動的時候,運轉(zhuǎn)的燈就會亮,表示它當前在運轉(zhuǎn)的狀態(tài),這是一個狀態(tài)區(qū). 

           

這是一個數(shù)字參數(shù)。我們要設(shè)置環(huán)形線圈繞線機參數(shù)的時候,比如說外徑外徑漆包線直徑這樣的參數(shù),對于環(huán)型產(chǎn)品來說還存在一個排線角度,比如以一個環(huán)型產(chǎn)品產(chǎn)品為例,我們可能需要從這個位置慢慢的排到這個位置,這里就涉及到一個范圍,我們在控制器界面上用起繞角度和排線角度來這兩個參數(shù)用控制排線范圍,到了指定的排線角度之后,他就往回排線,在設(shè)定的起繞角度與排線角度之間往返。

     另外就是速度,環(huán)形線圈繞線機控制器界面上的高速與低速的參考,高速是指正常繞線速度,低速是開始和結(jié)尾的時候速度,然后慢車圈數(shù),給起頭就是和結(jié)尾的時候,指定一個具體的數(shù)字比如慢速的時候你要指定圈速一圈兩圈三圈,根據(jù)你的需要.

     這邊是一個開關(guān)參數(shù)區(qū),比如說繞線的方向,比如這臺環(huán)形線圈繞線機上的儲線環(huán),我們可以讓他順時針轉(zhuǎn),也可以逆時針轉(zhuǎn),然后的話排線方向,排線方向就是產(chǎn)品在繞制的過程當中,我們同樣可以讓他這順時針轉(zhuǎn),也可以逆時針轉(zhuǎn),這是排線方向。不同的程序之間要不要自動的啟動,這個同樣可以設(shè)置。

這是一個這邊是一個編輯區(qū),就輸入數(shù)字,這邊是一個外部開關(guān)中斷區(qū)、一般情況下每一個線圈環(huán)形線圈它的需要的程序工序最小應該是兩個,前一個程序用來將漆包線導入儲線環(huán),后一個程序或多個程序?qū)雰€環(huán)的漆包線再繞制到產(chǎn)品上,比如說當前這個產(chǎn)品,剛剛視頻中演示的產(chǎn)品,他也有兩個程序,第一個程序是5,我們給他指定的程序號是5,第二個程序是6.我們通過這個跳段躍過程序5,跳到程序6,此產(chǎn)品程5的動作是完成儲線。從線軸儲存到儲線環(huán)的動作。 6是完成漆包線從儲線環(huán)繞制到產(chǎn)品上的動作。

     那我們是如何指定這個不同程序的編號的呢,比如說一個產(chǎn)品需要儲線的工序和繞線的工序,我們的環(huán)形線圈繞線機,它能夠提供1000種這樣的程序,我們就定義起始步序1,再定義結(jié)束步序2。這個時候我們按步序設(shè)定再按輸入,那么我們所有的設(shè)置它會在12之間跳躍,比如說第一個程序是外徑30,此處注意小數(shù)點。第二,儲線程序和繞線程序的外徑內(nèi)徑是一樣的,我們復制過來,然后內(nèi)徑是20,的我們也把它復制過來,在儲線工序中,我們是不需要設(shè)置線漆包線的線徑的,因為我們的排線不需要運轉(zhuǎn),但是繞線工序中我們是需要設(shè)置的,比如說是0.9,然后這個地方我們要注意一下,總?cè)?shù)對于儲線來講,總參數(shù)是指漆包線繞在儲線環(huán)上的長度,就這款環(huán)形線圈繞線機來說,它的單位長度是135毫米,就是說如果您的漆包線展開長度是 1350毫米的話,你就應該是設(shè)置成10圈,一個單位是135毫米,那10個單位就是1350毫米。

第二個,相對于繞線工序來講,這個總?cè)?shù)是指漆包線繞在磁環(huán)上的圈數(shù),這是實際的圈數(shù)。比如說我要繞80圈,對于一般產(chǎn)品來講,起繞角度和排線角度我們都是0,我們讓它排繞一整圈了以后,不需要他反向排繞就讓他繼續(xù)往前面繞,是這樣一個情況。然后我們給他指定速度,高速,比如說是10,低速3,我們需要回到上一個參數(shù)設(shè)置按減號即可,儲線的高速我們也設(shè)置成10,然后繞行的高速是50%,這是個百分比。然后低速我們都設(shè)置成3,慢車圈數(shù)都設(shè)置成1,然后特別注意一下儲線和繞線的區(qū)分,在環(huán)形線圈繞線機控制系統(tǒng)是怎么區(qū)分的,是通過開關(guān)參數(shù)區(qū)的按鍵區(qū)分的。 在程序一我們設(shè)定它就在當前這個程序,如果我們把它設(shè)定成是一個儲線動作,那么儲線這個燈按亮,如果我們要要把它設(shè)置成一個繞線的工序,我們把這個指示燈按滅就可以了。之后我們按輸入按復歸,我們設(shè)置就完成了.

按鍵的一些介紹,比如說跳段,我們是從儲線工序直接跳躍到繞線工序,跳段退段,到工序比較多的時候就表現(xiàn)出來了,然后復位回到初始狀態(tài),停車鍵用于繞制的時候讓機器停下來,啟動鍵是按一下就啟動,按兩下就暫停,再按一下它就再啟動。

然后左右鍵是調(diào)節(jié)我排線驅(qū)動輪的,比如說我按下,他跟環(huán)形線圈繞線機前方的這兩個黃色的鍵是等效的,然后我們在測試的時候,有的時候需要手動驅(qū)動儲線環(huán),它也是可以的,這里有兩個鍵,也是可以的。我們儲線環(huán)環(huán)也可以通過手柄,轉(zhuǎn)動手柄來測試它。這個地方是一個計數(shù)器,然后每當有銅線經(jīng)過的時候,經(jīng)過激光放大器的時候,看一下經(jīng)過放大器的時候,這樣環(huán)形線圈繞線機控制器就會計數(shù)。


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         可以選擇繞線計數(shù)單位,在顯示屏上的圈數(shù),由5位數(shù)碼管組成,默認圈數(shù)計數(shù)單位為0.1圈時,此控制器可設(shè)置的最大圈數(shù)為9999.9圈。當計數(shù)單位改成1圈時,最大圈數(shù)則可以到99999圈.

      
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    該款自動繞線機由機架、放線機構(gòu)、繞線機頭、包帶機頭、夾持裝置、控制系統(tǒng)等組成。

    環(huán)形繞線機,自動繞線機,

     

   

1、環(huán)形繞線機工作原理

    先把導線均勻的纏繞在儲線環(huán)上,然后再通過梭子把纏繞在儲線環(huán)上的導線纏繞在骨架上,骨架由伺服電機帶動旋轉(zhuǎn),使導線均勻地排列在骨架上線纏繞到一定量時,再把帶通過儲線環(huán)纏繞在骨架上,然后繞制。

    2、繞線張力的分析

    通過我們不斷實踐發(fā)現(xiàn),在繞制整個過程中,用適當?shù)牧Π褜Ь€拉緊纏繞在骨架上,是影響繞制好壞的關(guān)鍵所在,因此在下面我們著重說明影響繞線張力的因素。

    1.線梭轉(zhuǎn)動部分的磨察力矩

    2.線梭部分(包括纏在線梭內(nèi)的導線)加速度變化引起的慣性力矩。

    摩擦力矩的主要部分是由張力機構(gòu)產(chǎn)生的,它阻止線梭的放線運動而把導線拉緊,產(chǎn)生繞線張力。

    由于繞線環(huán)形面及其在繞線齒輪中偏離中心位置的影響,即使是勻速繞線,線梭的運動速度也小是均勻的,這就產(chǎn)生了由加速度引起的慣性力矩,影響了繞線張力。

    線梭的運動速度可看作由兩種速度組成:一是與繞線齒輪上的滑輪速度相等的速度Vo,一是線梭放出導線的用量的速度,前者是常數(shù),后者的計算如下(見圖1)

    3.環(huán)形繞線機繞線張力的分析1

         所以為了減小線梭加速度,要求:

     1.骨架型面H要小,型面盡量靠近繞線齒輪中心即1值小。

     2.線梭平徑R應盡量小。

     3.繞線速度ω不能太高(這是與提高生產(chǎn)效率相抵觸的)。

     通過圖解法得山線梭速度Vx與加速度а的近似曲線,說明如(見圖2、圖3):

    4.環(huán)形繞線機繞線張力的分析2

         1.當繞線齒輪上的小滑輪處于0°位置時,線梭的速度與小滑輪速度V0相等,當а從0-60°時線梭速度逐漸加快,此時有正的加速度當。=600-180`)范圍時線梭等速運動,速度為Vm>Vo。當а=180°~263°時線梭速度逐漸減小,此時有負的加速度a = 263°線梭速度與滑輪速度V相等,當а=263°~345°時,線梭速度繼續(xù)減小,即低于V并有負的加速度,當а=345°時,線梭速度為最小Vo,當а=345°~360°時,線梭速度逐漸上升即有正的加速度。

         2.在繞線齒輪為勻速轉(zhuǎn)動時,線梭速度小會為零,所以摩擦張力機構(gòu)始終起制動作用,保持導線被拉緊。

         3.若Vp為線梭平均線速度; Vo為繞線齒輪上的滑輪線速度;L為電位器一圈導線的俄周長,則

         4.當繞線速度ω不大:線梭平徑R較小,電位器型面尺寸H也較小,型面盡量靠近繞線齒輪中心時加速度的變化是小大的,由加速度引起的慣性力矩要小得多,所以影響繞線張力的主要因素是摩擦力矩。

         我們在繞線機上使用凸輪控制摩擦張力,用以克服速度變化的影響,實踐證明沒什么效果,反而機構(gòu)復雜制造調(diào)整都不方便,通過對張力的分析,設(shè)計時應考慮:

         1.盡量減小繞線齒輪和線梭的直徑。

         2.線梭及其傳動部件的轉(zhuǎn)動慣量應盡量小。

         3.張力機構(gòu)產(chǎn)生的摩擦力矩要穩(wěn)定。

         4.機床的起動和轉(zhuǎn)動應平穩(wěn)。